Рассмотрены принципы построения и особенности мехатронных систем и модулей различного назначения. Изложены мехатронные принципы проектирования технологических машин и оборудования. Описаны конкретные примеры применения мехатронных систем и модулей для осуществления технологических процессов и функционирования в машиностроении и приборостроении. Приведены сравнительные оценки эффективности устройств с мехатронными и традиционными принципами построения. Предназначено для студентов 5-го курса. Пособие также может быть полезно для студентов старших курсов, обучающихся по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», для аспирантов, научных и инженерно-технических работников.