Детальная информация

Название: Использование лазерного трекера для повышения точности позиционирования промышленного робота: магистерская диссертация
Авторы: Носова Екатерина Викторовна
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Кафедра машиноведения и основ конструирования
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2014
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Точность; Генераторы квантовые — Применение
УДК: 621.865.8:621.373.826(043.3)
Тип файла: PDF
Язык: Русский

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,4 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Магистерская диссертация посвящена актуальной проблеме повышения точности позиционирования промышленного робота. Для этой цели предложено создание измерительно-позиционирующего комплекса, производящего точное позиционирование посредством корректировки ошибок с помощью лазерного трекера. В работе рассмотрены системы управления и динамические характеристики компонент комплекса, аналитически доказана целесообразность создания комплекса для повышения точности позиционирования промышленного робота.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 661
За последние 30 дней: 7
Подробная статистика