Ростов, Николай Васильевич. Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов [Электронный ресурс] = Algorithm analysis for solving the inverse kinematic problems in robot motion control systems / Н.В. Ростов. — (Системный анализ и управление). — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 247 Кб) // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. – Санкт-Петербург. – 2014. – Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/5036.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2014
|
Квартал 4
|
12
|
0
|
8
|
0
|
20
|
|
Год 2015
|
Квартал 1
|
26
|
1
|
19
|
0
|
46
|
|
Квартал 2
|
24
|
0
|
8
|
0
|
32
|
|
Квартал 3
|
24
|
0
|
7
|
0
|
31
|
|
Квартал 4
|
11
|
0
|
11
|
0
|
22
|
|
Год 2016
|
Квартал 1
|
11
|
0
|
11
|
0
|
22
|
|
Квартал 2
|
11
|
0
|
5
|
0
|
16
|
|
Квартал 3
|
9
|
0
|
1
|
0
|
10
|
|
Квартал 4
|
11
|
0
|
6
|
0
|
17
|
|
Год 2017
|
Квартал 1
|
8
|
0
|
3
|
0
|
11
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
7
|
0
|
11
|
|
Квартал 3
|
9
|
0
|
7
|
0
|
16
|
|
Квартал 4
|
11
|
0
|
9
|
0
|
20
|
|
Год 2018
|
Квартал 1
|
23
|
0
|
14
|
0
|
37
|
|
Квартал 2
|
3
|
0
|
36
|
0
|
39
|
|
Квартал 3
|
15
|
0
|
32
|
0
|
47
|
|
Квартал 4
|
8
|
0
|
33
|
0
|
41
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
8
|
0
|
22
|
0
|
30
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
51
|
0
|
55
|
|
Квартал 3
|
9
|
0
|
20
|
0
|
29
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
61
|
0
|
62
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
9
|
0
|
33
|
0
|
42
|
|
Квартал 2
|
12
|
0
|
0
|
0
|
12
|
|
Квартал 3
|
6
|
0
|
0
|
0
|
6
|
|
Квартал 4
|
7
|
0
|
11
|
0
|
18
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
4
|
0
|
5
|
0
|
9
|
|
Квартал 2
|
8
|
0
|
20
|
0
|
28
|
|
Квартал 3
|
6
|
0
|
14
|
0
|
20
|
|
Квартал 4
|
6
|
0
|
10
|
0
|
16
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
8
|
0
|
17
|
0
|
25
|
|
Квартал 2
|
8
|
0
|
25
|
0
|
33
|
|
Квартал 3
|
18
|
0
|
15
|
0
|
33
|
|
Квартал 4
|
17
|
0
|
11
|
0
|
28
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
9
|
0
|
10
|
0
|
19
|
|
Квартал 2
|
6
|
0
|
7
|
0
|
13
|
|
Квартал 3
|
10
|
0
|
6
|
0
|
16
|
|
Квартал 4
|
8
|
0
|
8
|
0
|
16
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
2
|
0
|
14
|
0
|
16
|
|
Квартал 2
|
8
|
0
|
20
|
0
|
28
|
|
Всего
|
394
|
1
|
597
|
0
|
992
|
