Детальная информация

Название: Нейросетевая система управления мобильным роботом: дипломный проект
Авторы: Осипова Надежда Геннадьевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Технологические процессы и оборудование автоматизированных машиностроительных производств
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2014
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тип файла: PDF
Язык: Русский

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,3 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

В данной выпускной квалификационной работе произведен анализ и синтез систем автоматического управления гусеничным роботом с использованием нечеткого и нейросетевого регулаторов. В первой главе рассматриваются особенности проектирования мобильных роботов. Во второй главе приводится описание объекта управления и его математическая модель. Третья глава посвящена разработке систем управления мобильным роботом с применением нейросетевого регулятора.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 1090
За последние 30 дней: 17
Подробная статистика