В данной выпускной квалификационной работе рассматривается исследование электромеханической системы с генератором постоянного тока независимого возбуждения. Квалификационная работа состоит из 5 основных разделов: разработку математической модели генератора постоянного тока независимого возбуждения (ГПТ НВ), включающую в себя рассмотрение электрической схемы генератора; уравнения магнитной цепи, цепи обмотки возбуждения, якоря и нагрузки, уравнения скорости вращения якоря, реакцию якоря, аппроксимация обратной кривой намагничивания электрической машины: исследование влияния реакции якоря на статические характеристики ГПТ НВ; исследование динамических характеристик ГПТ НВ; исследование линеаризованной модели ГПТ НВ.