Детальная информация

Васильев, Евгений Николаевич. Разработка структуры системы управления и принципа построения привода коленного шарнира в протезе бедра [Электронный ресурс]: бакалаврская работа / Е. Н. Васильев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций, Медицинская физика. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,30 МБ). — Санкт-Петербург, 2015. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/7461.pdf>.

Дата создания записи: 12.10.2015

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,3 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Проанализированы отечественные и зарубежные варианты исполнения различных протезов бедра. Выявлена необходимость в протезах с силовым (электромеханическим, гидравлическим, пневматическим и проч.) приводом колена. Изучены существующие методы управления протезами бедра. Предложен новый способ управления протезом бедра при ходьбе инвалида по лестнице (наклонной плоскости). Найдены и проанализированы основные современные варианты построения коленных модулей, на основе которых предложена кинематическая схема и 3D-модель шарнирного механизма. Создана структурная схема взаимодействия всех устройств протеза бедра с активным приводом колена. Предложена компоновка этих устройств. Рассчитана мощность исполнительного механизма.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 839
За последние 30 дней: 17
Подробная статистика