Детальная информация

Воробьев, Дмитрий Сергеевич. Формирование системы управления и разработка принципа построения протеза плеча со следящей системой сгибания локтя [Электронный ресурс]: бакалаврская работа / Д. С. Воробьев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций, Медицинская физика. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,79 МБ). — Санкт-Петербург, 2015. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/7462.pdf>.

Дата создания записи: 12.10.2015

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,8 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Обоснована актуальность работы. Выполнен поиск информации о существующих протезах плеча. Проанализированы известные аналоги зарубежных и отечественных фирм-производителей. Определены их достоинства и недостатки. Представлены требования к прототипу. Выбран прототип и обосновано данное решение. Определены требования к протезу. Создана концепция системы управления и проведена ее разработка. Выбрано управляющее звено данной системы. Определена необходимая скорость сгибания локтя. Выбраны условия использования будущего протеза, по ним определены требуемая мощность, крутящий момент и размеры двигателя. По этим данным выбран двигатель и редуктор к нему. Разработаны чертеж общего вида, кинематическая и функциональная схемы, трехмерная модель узла управления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 232
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика