Детальная информация

Название Формирование системы управления и разработка принципов построения протеза предплечья с функцией сгибания кисти: бакалаврская работа
Авторы Струц Артем Юрьевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2015
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тип документа Другой
Тип файла PDF
Язык Русский
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\28308
Дата создания записи 12.10.2015

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Обоснована актуальность разработки. Проведен анализ известных методов управления протезом. Проведен аналитический обзор известных протезов предплечья различных фирм-производителей. Рассмотрены их преимущества и недостатки. Разработаны основные принципы построения протеза предплечья с функцией сгибания кисти, а также разработан метод управления протезом предплечья. Сформирована структурная схема системы управления протезом предплечья, а также разработана кинематическая схема задающего устройства. Выбран привод сгибания кисти и рассчитана его мощность.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 344 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика