Изучена методика ихнографии на плоскости. Собраны статистические данные пространственных характеристик шага: длины шага, ширины шага, угол разворота стоп. Предложен метод расчета базового опорного коридора и динамической площади опоры. По полученным параметрам шага построена модель вычисления линии направления движения при отклонении от дирекционной оси. Составлен алгоритм вычисления пространственных характеристик шага. Разработанный алгоритм расчета всех кинематических параметров ихнограммы реализован в среде MatLab и протестирован на нескольких примерах.