Детальная информация
| Название | Методика расчета пневматических приводов на базе пневмомускулов: учебное пособие |
|---|---|
| Авторы | Коткас Любовь Александровна ; Донской Анатолий Сергеевич ; Жарковский Александр Аркадьевич ; Журкин Никита Андреевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики. Высшая школа энергетического машиностроения |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Пневматические приводы |
| УДК | 62-85(075.8) ; 681.523(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 05.00.00 |
| Группа специальностей ФГОС | 050000 - Науки о земле |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/i23-232 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\71890 |
| Дата создания записи | 09.10.2023 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Данное учебное пособие рассматривает ряд таких вопросов, как синтез математической модели пневмопривода на базе пневмомускула, основанной на уравнениях термодинамики, методика расчета пневмопривода для сбалансированного манипулятора, где представлен выбор кинематической и пневматической схем манипулятора и определение основных параметров двигателя, а также экспериментальные исследования свойств пневмомускула, включающие в себя изучение статических и динамических характеристик. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплины «Гидромашины в энергетике», «Управление гидравлическими машинами и гидроприводами», а также для широкого круга специалистов в области энергетического машиностроения (научная специальность 05.04.13 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты»).
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СВОЙСТВА ПНЕВМОМУСКУЛОВ
- 1.1 Определение и конструктивное устройство
- 1.2 Принцип действия
- 1.3 Применение пневмомускулов
- 1.4 Основные параметры и физические свойства
- 1.5 Сравнение с пневмоцилиндром
- 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМОМУСКУЛА
- 2.1 Модель статического усилия пневмомускула
- 2.2 Динамическая модель пневмомускула
- 3. ПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОПРИВОД НА БАЗЕ ПНЕВМОМУСКУЛОВ В СОСТАВЕ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
- 3.1 Основные определения
- 3.2 Принципиальные схемы сбалансированного манипулятора
- 3.3 Кинематическая схема сбалансированного манипулятора
- 3.4 Математическая модель пневмопривода на базе пневмомускулов в составе сбалансированного манипулятора
- 4. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПНЕВМОПРИВОДА НА БАЗЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МУСКУЛОВ
- 4.1 Методика выбора параметров пневмомускула
- 4.2 Расчетные задания
- 4.3 Методика расчета пневмопривода для сбалансированного манипулятора
- 4.4 Оценка конструктивных параметров пневмомускула
- 4.5 Расчетные задания
- 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СВОЙСТВ ПНЕВМОМУСКУЛА
- ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1. Изучение принципа работы привода мускульного типа
- ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2. Исследование статической характеристики сокращения оболочки пневмомускула
- ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. Исследование изменения объема оболочки пневмомускула
- ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4. Исследование динамических характеристик пневмомускула
- ПРИЛОЖЕНИЕ А
- ПРИЛОЖЕНИЕ Б
- ПРИЛОЖЕНИЕ В
- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Количество обращений: 9
За последние 30 дней: 0
