?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Методика расчета пневматических приводов на базе пневмомускулов: учебное пособие
Авторы: Коткас Любовь Александровна; Донской Анатолий Сергеевич; Жарковский Александр Аркадьевич; Журкин Никита Андреевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики. Высшая школа энергетического машиностроения
Выходные сведения: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Пневматические приводы
УДК: 62-85(075.8); 681.523(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 05.00.00
Группа специальностей ФГОС: 050000 - Науки о земле
DOI: 10.18720/SPBPU/2/i23-232
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\71890

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данное учебное пособие рассматривает ряд таких вопросов, как синтез математической модели пневмопривода на базе пневмомускула, основанной на уравнениях термодинамики, методика расчета пневмопривода для сбалансированного манипулятора, где представлен выбор кинематической и пневматической схем манипулятора и определение основных параметров двигателя, а также экспериментальные исследования свойств пневмомускула, включающие в себя изучение статических и динамических характеристик. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплины «Гидромашины в энергетике», «Управление гидравлическими машинами и гидроприводами», а также для широкого круга специалистов в области энергетического машиностроения (научная специальность 05.04.13 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты»).

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СВОЙСТВА ПНЕВМОМУСКУЛОВ
  • 1.1 Определение и конструктивное устройство
  • 1.2 Принцип действия
  • 1.3 Применение пневмомускулов
  • 1.4 Основные параметры и физические свойства
  • 1.5 Сравнение с пневмоцилиндром
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМОМУСКУЛА
  • 2.1 Модель статического усилия пневмомускула
  • 2.2 Динамическая модель пневмомускула
  • 3. ПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОПРИВОД НА БАЗЕ ПНЕВМОМУСКУЛОВ В СОСТАВЕ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
  • 3.1 Основные определения
  • 3.2 Принципиальные схемы сбалансированного манипулятора
  • 3.3 Кинематическая схема сбалансированного манипулятора
  • 3.4 Математическая модель пневмопривода на базе пневмомускулов в составе сбалансированного манипулятора
  • 4. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПНЕВМОПРИВОДА НА БАЗЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МУСКУЛОВ
  • 4.1 Методика выбора параметров пневмомускула
  • 4.2 Расчетные задания
  • 4.3 Методика расчета пневмопривода для сбалансированного манипулятора
  • 4.4 Оценка конструктивных параметров пневмомускула
  • 4.5 Расчетные задания
  • 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СВОЙСТВ ПНЕВМОМУСКУЛА
  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1. Изучение принципа работы привода мускульного типа
  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2. Исследование статической характеристики сокращения оболочки пневмомускула
  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. Исследование изменения объема оболочки пневмомускула
  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4. Исследование динамических характеристик пневмомускула
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Статистика использования

stat Количество обращений: 5
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика