?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Проектирование автоматического позиционера: учебное пособие
Авторы: Попов Аркадий Николаевич; Решетов Дмитрий Валентинович; Васильев Алексей Константинович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта. Высшая школа автоматизации и робототехники
Выходные сведения: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Механизмы — Конструкция, проектирование и расчет
УДК: 621.01(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/i23-273
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\72073

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Пособие соответствует содержанию дисциплин «Конструирование мехатронных модулей», «Машиностроительная схемотехника» и «Техника приводов», входящих в основную образовательную программу по направлениям подготовки бакалавров: 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования. В пособии изложена методика проектирования позиционера – механизма, позволяющего перемещать в автоматическом режиме в заданные точки-позиции различные изделия автоматизированных производств. Методика рассматривается на примере проектирования позиционера с тремя степенями подвижности. Изложенная в пособии методика близка к инженерному неучебному проектированию быстродействующих механизмов, нагруженных в основном силами инерции. Предназначено студентам четвертого курса института машиностроения, материалов и транспорта в рамках подготовки по профилям «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» и «Автоматизация технологических машин и оборудования» при выполнении курсовых проектов, а также выпускных квалификационных работ.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ПЕРЕЧЕНЕНЬ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТ
  • 1.1 Цель проекта
  • 1.2 Исходные данные для проектирования
  • 1.3 Перечень документации проекта
  • 2 УСТРОЙСТВО МОДУЛЕЙ ПОЗИЦИОНЕРА
  • 2.1 Модуль выдвижения
  • 2.2 Модуль подъема
  • 2.3 Модуль поворота
  • 3 СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ПОЗИЦИОНЕРА
  • 4 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОЗИЦИОНЕРА
  • 5 ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ МОДУЛЕЙП ОЗИЦИОНЕРА
  • 5.1 Модуль выдвижения
  • 5.2 Модуль подъема
  • 5.3 Модуль поворота
  • 6 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТИПОРАЗМЕРОВ МОДУЛЕ ЙПОЗИЦИОНЕРА
  • 6.1 Модуль выдвижения
  • 6.2 Модуль подъема
  • 6.3 Модуль поворота
  • 6.4 Компрессор
  • 7 ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ПОЗИЦИОНЕРА
  • 8 РАЗРАБОТКА ТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ ПОЗИЦИОНЕРА
  • 9 РАЗРАБОТКА СБОРОЧНОГО ЧЕРТЕЖА ПОЗИЦИОНЕРА
  • 10 НАСТРОЙКА ПОЗИЦИОНЕРА
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В

Статистика использования

stat Количество обращений: 15
За последние 30 дней: 7
Подробная статистика