Учебное пособие соответствует содержанию дисциплин «Введение в механику машин», «Теория механизмов и машин», обеспечивающих формирование общеобразовательных компетенций по направлениям бакалаврской подготовки: 15.03.01 «Машиностроение», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства». В первой части учебного пособия представлены примеры одноподвижных и многоподвижных машин и механизмов, используемые в современной технике; изложены задачи по структурному, геометрическому и кинематическому анализу разнообразных механизмов. Приведено большое количество примеров и задач для самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ СПбПУ, а также для специалистов, занимающихся механикой машин.

• ПРЕДИСЛОВИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1. Основатели механики
• 2. Механика и ее разделы
• 3. Механические дисциплины
• Глава 1. СТРУКТУРА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ
• 1.1. Машины и их роль в современном производстве
• 1.2. Структура машины и ее функциональные части
• 1.3. Механизмы и их физические модели
• 1.4. Классификация кинематических пар
• 1.5. Кинематические цепи и структурные группы
• 1.6. Принцип образования механизмов
• 1.7. Структурный анализ механизма и определение его подвижности
• 1.8. Плоские механизмы
• 1.9. Разделение механизма на простые структурные группы
• Глава 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
• 2.1. Задачи геометрического анализа механизмов
• 2.2. Геометрический анализ открытых кинематических цепей
• 2.3. Составление уравнений геометрического анализазамкнутых кинематических цепей
• 2.4. Решение уравнений геометрического анализазамкнутых кинематических цепей
• 2.5. Исследование функций положения плоскихрычажных механизмов
• 2.6. Особенности геометрического анализа механизмов,содержащих высшую кинематическую пару
• Глава 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
• 3.1. Задачи кинематического анализа механизмов
• 3.2. Аналитический метод определения скоростей и ускоренийплоских рычажных механизмов
• 3.3. Графоаналитический метод определения скоростей и ускоренийрычажного механизма (метод планов)
• 3.4. Основная теорема высшей кинематической пары
• 3.5. Кинематика плоских передаточных механизмов
• 3.6. Кинематика пространственных передаточных механизмов
• БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
• ОГЛАВЛЕНИЕ