Детальная информация

Учебное пособие соответствует содержанию дисциплин «Введение в механику машин», «Теория механизмов и машин», обеспечивающих формирование общеобразовательных компетенций по направлениям бакалаврской подготовки: 15.03.01 «Машиностроение»; 15.03.02 «Технологические машины и оборудование»; 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов»; 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»; 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства». Во второй части дано понимание природы различных колебаний, рассмотрены правила построения динамических моделей механизмов с дискретными параметрами, даны методы уменьшения виброактивности и методы виброзащиты машин, аппаратов и людей, а также способы полезного использования колебаний в рабочих процессах. Приведено большое количество примеров и задач для самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ СПбПУ, а также для специалистов, занимающихся механикой машин.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. Колебания в природе и технике
• 2. Основные цели изучения механических колебаний
• 3. Классификация механических колебаний
• 4. Динамические модели механизмов, учитывающие упругость звеньев
• 5. Математические модели упругих механизмов и машин
• Глава 1. КОЛЕБАНИЯ В КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМАХ
• 1.1 Составление дифференциального уравнения движения, описывающего колебания упругого толкателя
• 1.2 Решение дифференциального уравнения, описывающего колебания упругого толкателя
• 1.3 Определение динамических ошибок при различных функциях возмущения
• Глава 2. КОЛЕБАНИЯ В ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМАХ
• 2.1 Построение динамических моделей редукторов
• 2.2 Решение уравнений движения машины с упругим передаточным механизмом
• Глава 3. КОЛЕБАНИЯ КОРПУСА МАШИНЫ, УСТАНОВЛЕННОЙ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
• Глава 4. УПРУГИЙ РОТОР
• 4.1 Внешняя виброактивность упругого ротора
• 4.2 Методы уменьшения динамических реакций и прогибов в упругих роторах
• Глава 5. ВИБРОЗАЩИТА
• 5.1 Общие сведения о способах виброзащиты
• 5.2 Виброизоляция машин
• 5.3 Динамическое гашение колебаний
• 5.4 Динамическая разгрузка колебаний
• 5.5 Динамическое гашение высотных зданий (небоскребов)
• Глава 6. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
• 6.1 Примеры систем с параметрическим возмущением
• 6.2 Параметрическое возбуждение по закону прямоугольного синуса
• 6.3 Сопоставление параметрического резонанса с обычным (силовым) резонансом
• Глава 7. АВТОКОЛЕБАНИЯ
• 7.2 Структура автоколебательной системы
• 7.3 Энергетический баланс при автоколебаниях
• 7.4 Виды автоколебаний
• 7. 5 Фрикционные релаксационные автоколебания
• 7.6 Фрикционные квазигармонические автоколебания
• 7.7 Флаттер
• 7.8 Шимми
• БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
• ОГЛАВЛЕНИЕ