Целью данной работы является разработка математической модели линейного пневмодвигателя нового типа – пневмомускула. В результате моделирования было получено выражение для силы, развиваемой пневмомускулом, отличающееся от выражений других авторов простотой моделирования и минимумом исходных параметров, а также показывающих хорошую сходимость с экспериментальными данными.

The aim of this work is to develop a mathematical model of a linear pneumatic motor of a new type – pneumatic muscle. As a result, an expression for the pneumatic muscle force was obtained. An expression differs from expressions of other authors by the simplicity and also shows good convergence with experimental data.

"Гидравлические машины, гидропневмоприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития", международная научно-техническая конференция (2018; Санкт-Петербург). Гидравлические машины, гидропневмоприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития [Электронный ресурс]: сборник научных трудов международной научно-технической конференции, 7–8 июня 2018 г. / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 26,0 Мб). — Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Рез. и содерж. парал. на рус. и англ. яз. — Электронная копия печатной публикации 2018 г. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i18-169.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/i18-169>.