Details
| Title | Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем = Main Trends and Promising Solutions in Haptics // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2 |
|---|---|
| Creators | Харузин Сергей Вадимович ; Шмаков Олег Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Радиоэлектроника ; Искусственный интеллект. Экспертные системы ; манипуляционные системы ; манипуляторы ; задающие манипуляторы ; мехатроника ; экзоскелеты ; кинематические схемы ; роботехника ; handling systems ; manipulators ; specifies manipulators ; mechatronics ; exoskeletons ; kinematic scheme ; robotics |
| UDC | 004.8 |
| LBC | 32.813 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18721/JCSTCS.10201 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\50100 |
| Record create date | 12/4/2017 |
Приведена классификация задающих манипуляционных систем (ЗМС) по типу кинематической схемы и характеру механического взаимодействия с оператором. Приведен структурированный обзор перспективных исследовательских и коммерчески доступных ЗМС общего и специального назначений. По результатам проведенной работы составлены и приведены обобщающие выводы.
The main objective of this paper is to provide a comprehensive and highly structured review of promising research and commercial solutions in haptics. The subject of the presented review is small- and human-sized haptic devices, emerged mainly in the past ten years. This paper consists of three main sections. First section provides classification of haptic systems. Two classification criteria are considered.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
