Details

Харузин, Сергей Вадимович. Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем [Электронный ресурс] = Main Trends and Promising Solutions in Haptics / С. В. Харузин, О. А. Шмаков. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,44 Мб) // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – Санкт-Петербург, 2017. – Т. 10, № 2 [Электронный ресурс]. — Список литературы представлен на англ. и рус. яз. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j17-414.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18721/JCSTCS.10201>.

Record create date: 12/4/2017

Subject: Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; манипуляционные системы; манипуляторы; задающие манипуляторы; мехатроника; экзоскелеты; кинематические схемы; роботехника; handling systems; manipulators; specifies manipulators; mechatronics; exoskeletons; kinematic scheme; robotics

UDC: 004.8

LBC: 32.813

Collections: Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (1.4 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Приведена классификация задающих манипуляционных систем (ЗМС) по типу кинематической схемы и характеру механического взаимодействия с оператором. Приведен структурированный обзор перспективных исследовательских и коммерчески доступных ЗМС общего и специального назначений. По результатам проведенной работы составлены и приведены обобщающие выводы.

The main objective of this paper is to provide a comprehensive and highly structured review of promising research and commercial solutions in haptics. The subject of the presented review is small- and human-sized haptic devices, emerged mainly in the past ten years. This paper consists of three main sections. First section provides classification of haptic systems. Two classification criteria are considered.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 150
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics