Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем

Харузин, Сергей Вадимович; Шмаков, Олег Александрович

Details

Title	Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2
Creators	Харузин Сергей Вадимович ; Шмаков Олег Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого ; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника ; Искусственный интеллект. Экспертные системы ; манипуляционные системы ; манипуляторы ; задающие манипуляторы ; мехатроника ; экзоскелеты ; кинематические схемы ; роботехника ; handling systems ; manipulators ; specifies manipulators ; mechatronics ; exoskeletons ; kinematic scheme ; robotics
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10201
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key	RU\SPSTU\edoc\50100
Record create date	12/4/2017

Allowed Actions

Read Download (1.4 Mb)

Group	Anonymous
Network	Internet

Приведена классификация задающих манипуляционных систем (ЗМС) по типу кинематической схемы и характеру механического взаимодействия с оператором. Приведен структурированный обзор перспективных исследовательских и коммерчески доступных ЗМС общего и специального назначений. По результатам проведенной работы составлены и приведены обобщающие выводы.

The main objective of this paper is to provide a comprehensive and highly structured review of promising research and commercial solutions in haptics. The subject of the presented review is small- and human-sized haptic devices, emerged mainly in the past ten years. This paper consists of three main sections. First section provides classification of haptic systems. Two classification criteria are considered.

Network	User group	Action
ILC SPbPU Local Network	All
Internet	All

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. Т. 10, № 2. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 8,74 Мб). — Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый документ. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j17-413.pdf>.

Access count: 533
Last 30 days: 11

Detailed usage statistics