Details
Title | Методика синтеза и исследования стрелового устройства с заданной траекторией груза // Научно-технические ведомости СПбПУ. Сер.: Естественные и инженерные науки. – 2018. – Т. 24, № 2 |
---|---|
Creators | Васильев Иван Андреевич ; Бортяков Данил Евгеньевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 |
Collection | Общая коллекция |
Subjects | Машиностроение ; Отраслевое машиностроение ; подъемные краны ; стреловые устройства ; синтез стреловых устройств ; шарнирно-сбалансированные устройства ; заданные траектории грузов ; математическое моделирование ; грузоподъемные машины ; crane ; boom devices ; hinge-balanced devices ; given the trajectory of the cargo ; mathematical modeling ; hoisting machine |
UDC | 621 |
LBC | 34.7 |
Document type | Article, report |
File type | Other |
Language | Russian |
DOI | 10.18721/JEST.240215 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\60292 |
Record create date | 1/22/2019 |
Представлена методика синтеза стреловой системы с заданной траекторией груза на канатах при изменении вылета. Разработана математическая модель, позволяющая выполнять геометрический, кинематический и силовой анализы стрелового устройства. В части силового анализа составлена система нагрузок, полностью учитывающая все их направления и комбинации. Данная модель полностью параметризована и пригодна для широкой номенклатуры кранов. Выходные данные такой модели достаточны для проектирования грузоподъемной машины в целом и ее элементов. Получен закон движения управляющего элемента механизма изменения вылета, при котором груз движется равномерно.
This paper presents a technique of synthesis of the boom system with a predetermined path of the cargo on the ropes at changing span distance. A mathematical model has been developed that allows performing geometric, kinematic and force analysis of the boom device. In the part of force analysis, a system of loads is designed, fully taking into account all their directions and combinations. This model is fully parameterized and is suitable for a wide range of cranes. Output data of such a model are sufficient for designing a hoisting machine as a whole and its elements. The law of motion of the control element of the mechanism for departure change is obtained, under which the load moves uniformly.
Access count: 574
Last 30 days: 27