Робастные алгоритмы классификации данных, полученные группой роботов, с использованием множеств весов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление. – 2019. – Т. 12, № 1