Детальная информация

Блажнов, Александр Андреевич. Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования [Электронный ресурс]: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05 / Блажнов Александр Андреевич; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого ; науч. рук. В. Ю. Клюкин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 824 Кб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/r17-38.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/r17-38>.

Дата создания записи: 18.05.2017

Тематика: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы

УДК: 621.865.8-236.58(043.3)

Коллекции: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,8 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа посвящена исследованию вихревых захватных устройств роботов и разработке научно обоснованной методики их проектирования. В работе представлены математические газодинамические модели вихревого вакуумного захватного устройства, выполнено расчётное исследование динамических процессов, протекающих в вихревых захватных устройствах. Также представлены и проанализированы результаты расчёта течений газа, формирование пограничных слоёв при математическом моделировании методом конечных элементов в среде ANSYS FLUENT. Для верификации результатов, в работе изложены результаты экспериментального исследования макета вихревого захватного устройства.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 232
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика