Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,8 Мб) Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Работа посвящена исследованию вихревых захватных устройств роботов и разработке научно обоснованной методики их проектирования. В работе представлены математические газодинамические модели вихревого вакуумного захватного устройства, выполнено расчётное исследование динамических процессов, протекающих в вихревых захватных устройствах. Также представлены и проанализированы результаты расчёта течений газа, формирование пограничных слоёв при математическом моделировании методом конечных элементов в среде ANSYS FLUENT. Для верификации результатов, в работе изложены результаты экспериментального исследования макета вихревого захватного устройства.
Права на использование объекта хранения
Статистика использования
Количество обращений: 695
За последние 30 дней: 8 Подробная статистика |