Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). Рассматриваются схемы замещения отдельных компонентов управляемого выпрямителя, включая полупроводниковые элементы (диоды, тиристоры), принципы получения математической модели управляемого выпрямителя. Показано, что с целью моделирования работы системы управления тиристорами требуется введение относительного времени с привязкой его к периоду сетевого напряжения. Программная модель строится на базе математической модели, получаемой по схеме замещения, с учетом временной модели работы системы управления. Содержание Указаний опирается на современные методы получения программных моделей динамических объектов с использованием основных законов физики, в частности законов Кирхгофа, и методы решения систем дифференциальных уравнений. Настоящие Указания предназначены студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия при выполнении курсовых и лабораторных работ по курсу «Математические модели технических систем».