Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: Прочитать Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии рассмотрено применение метода динамического синтеза системы автоматического управления на примере электромеханической системы регулирования скорости электропривода, либо следящей системы. Показана методика проектирования корректирующего устройства исходя из требуемых точностных и динамических показателей желаемой системы. В пособии приведены все необходимые для синтеза формулы и требуемый графический материал. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по выполнению курсовой работы и освоению теоретического курса «Системы автоматического управления».
Права на использование объекта хранения
Оглавление
- Оглавление
- Введение. Основные теоретические положения
- 1.Техническое задание
- 1.1. Основные сведения о проектируемой системе
- 1.2. Технические параметры исходной системы
- 2. Структурная схема электромеханической системы (ЭМС)и основные параметры её звеньев
- 2.1. Исходные положения
- 2.2. Параметры структурной схемы моделей двигателя и механизма
- 2.3. Параметры моделей силового преобразователя и датчиков
- 2.4. Передаточные функции нескорректированной части модели системы
- 3. Графические построения для решения задачи"динамического синтеза" ЭМС
- 3.1. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика нескорректированной разомкнутой системы
- 3.2. Построение "запретной зоны по точности" для "желаемой" ЛАХ скорректированной системы
- 3.3. "Разрешенная зона" для "желаемой" ЛАХ
- 3.4. Расчет параметров и построение "желаемой" ЛАХ в области средних частот
- 3.5. Формирование "желаемой" ЛАХ в области низких и высоких частот
- 3.6. Рекомендации для построения “желаемой” ЛАХ
- 3.7. Определение ЛАХ корректирующего устройства (КУ), выбор его структуры и параметров
- 4. Исследование синтезированной системы и определениеее показателей качества
- 5. Анализ результатов курсовой работы
- Список рекомендуемой литературы
- Приложения
Статистика использования
Количество обращений: 447
За последние 30 дней: 6 Подробная статистика |