Детальная информация

Рыкин, Олег Романович. Исследование и синтез линейных одномерных САУ в инструментарии ЛТИ-моделей Матлаба [Электронный ресурс]: учебное пособие по лабораторным работам / О. Р. Рыкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 7,01 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/s17-30.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/s17-30>.

Дата создания записи: 07.02.2017

Тематика: Автоматические системы линейные; Линейное программирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Вычислительные машины электронные — Применение в автоматике и автоматизации

УДК: 681.511.2.012/.013(075.8+076.5); 004.422.834:519.852(075.8+076.5)

Коллекции: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (7,0 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Учебное пособие включает 7 разделов и 4 приложения. В разделах 1, 2 и 6 описываются: виды ЛТИ-моделей (Линейных Тайм-Инвариантных моделей), их ввод, взаимные преобразования, арифметические операции над ними, их взаимные соединения; демонстратор 9 графических характеристик моделей и набор инструментов проектирования регуляторов ЛСАУ - ИПОЛС; 5 методов автоматического синтеза регулятора САУ из вкладки «Automated Tuning» инструментария ИПОЛС. В разд. 3 даётся описание разработанного метода синтеза линейных САУ - метода Бесекерского-ИПОЛС, в котором соединены возможности обеспечения динамической точности САУ по методу Бесекерского и показателей качества ступенчатого отклика САУ посредством инструментов проектирования ИПОЛС Матлаба. В разд. 4 и 5 показаны детализированные (эталонные) примеры синтеза регуляторов соответственно для одноастатического объекта 3-го порядка по 8 показателям качества и для статического объекта 4-го порядка по 10 показателям качества. Каждый пример включает: формирование исходных данных для синтеза САУ, ввод в Матлаб ПФ объекта, вызов ИПОЛС и подготовка его среды для проектирования САУ, запись исходных и проектных показателей ступ-отклика, построение границ Запретной области по условию точности САУ, синтез идеального регулятора Сид, синтез реального регулятора Срр, формирование Симулинк-модели спроектированной САУ посредством ИПОЛС и ручное дополнение модели измерительными блоками, программирование автоматического измерения на модели САУ абсолютной и относительной ошибок в диапазоне частот синтеза САУ. Лабораторный практикум разд.7 содержит 3 лабораторные работы: «Инструменты анализа ЛСАУ в Матлабе», «Синтез ЛСАУ методом Бесекерского-ИПОЛС» и «Инструменты ИПОЛС автоматического синтеза ЛСАУ». Пособие предназначено для использования при подготовке бакалавров по направлению 27.03.05 Инноватика по дисциплине «Теория автоматического управления» для очной, очно-заочной и заочной форм обучения. Его также можно использовать для курсовых работ по ТАУ.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • 1. Операции с моделями Матлаба для САУ
  • 6. Автоматические инструменты настройки и синтеза регулятора САУ в ИПОЛС
    • 7.2.1. Задание

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 1048
За последние 30 дней: 29
Подробная статистика