Пособие предназначено для студентов Института энергетики и транспортных систем, учебные программы которых содержат лабораторные работы в составе дисциплины «Теоретические основы электротехники» при подготовке бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», а также для студентов Института металлургии, машиностроения и транспорта, выполняющих лабораторные работы в составе дисциплины «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем» при подготовке бакалавров по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». В пособии приведено описание цикла лабораторных работ, при выполнении которых проводятся экспериментальные исследования коллекторного двигателя постоянного тока последовательного возбуждения и однофазного коллекторного двигателя переменного тока с последовательным возбуждением. Цель настоящего пособия – помощь студентам при подготовке и выполнении лабораторных работ по указанной тематике.