Детальная информация
Название | Промышленные и сервисные роботы: учебное пособие |
---|---|
Авторы | Смирнов Аркадий Борисович ; Тимофеев Андрей Николаевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Тематика | Роботы промышленные — Применение ; Робототехнические системы |
УДК | 621.865.8(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/s19-77 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\61054 |
Дата создания записи | 15.05.2019 |
Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.
Количество обращений: 5698
За последние 30 дней: 114