Детальная информация

Название Промышленные и сервисные роботы: учебное пособие
Авторы Смирнов Аркадий Борисович ; Тимофеев Андрей Николаевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Роботы промышленные — Применение ; Робототехнические системы
УДК 621.865.8(075.8)
Тип документа Учебник
Тип файла PDF
Язык Русский
DOI 10.18720/SPBPU/2/s19-77
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\61054
Дата создания записи 15.05.2019

Разрешенные действия

Прочитать Загрузить (5,7 Мб)

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все

Количество обращений: 5698 
За последние 30 дней: 114

Подробная статистика