Детальная информация
| Название | Промышленные и сервисные роботы: учебное пособие |
|---|---|
| Авторы | Смирнов Аркадий Борисович ; Тимофеев Андрей Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные — Применение ; Робототехнические системы |
| УДК | 621.865.8(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/s19-77 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\61054 |
| Дата создания записи | 15.05.2019 |
Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 6436
За последние 30 дней: 107
