| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (5,7 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player Группа: Анонимные пользователи Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ |
Аннотация
Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
|||
| Интернет | Все |
|
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 186
За последние 30 дней: 28 Подробная статистика |