Детальная информация

Смирнов, Аркадий Борисович. Промышленные и сервисные роботы [Электронный ресурс]: учебное пособие / А. Б. Смирнов, А. Н. Тимофеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 5,73 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/s19-77.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/s19-77>.

Дата создания записи: 15.05.2019

Тематика: Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы

УДК: 621.865.8(075.8)

Коллекции: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (5,7 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики. Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 51
За последние 30 дней: 22
Подробная статистика