Details
| Title | Основы теории управления: лабораторный практикум |
|---|---|
| Creators | Шаляпин Владимир Валентинович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Автоматическое управление |
| UDC | 681.51(076.5) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.01 ; 09.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-1457 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\64305 |
| Record create date | 12/2/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Практикум содержит описание лабораторных работ по ряду базовых разделов теории автоматического управления. Приведены краткие теоретические сведения, которые могут быть использованы при выполнении каждой работы. Данный практикум предназначен для студентов очного и очно-заочного отделений, обучающихся по направлениям 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.01 «Программная инженерия» и всех других направлений, изучающих теорию автоматического управления. Лабораторный практикум подготовлен кафедрой информационных и управляющих систем.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- СОДЕРЖАНИЕ
- Предисловие
- Лабораторная работа №1. Построение амплитудно - фазочастотнойхарактеристики
- Лабораторная работа №2. Преобразование структурных схем САУ
- Лабораторная работа №3. Алгебраические методы определения устойчивости САУ
- Лабораторная работа №4. Критерий Михайлова
- Лабораторная работа №5. Критерий Найквиста
- Лабораторная работа №6. Выделение области устойчивости методом D -разбиения по одному параметру
- Лабораторная работа №7. Показатели качества переходной характеристики
- Лабораторная работа №8. Корневой годограф
- Лабораторная работа №9. Определение характеристик точности САР при регулярных воздействиях
- Лабораторная работа № 10 Интегральные оценки качества
- Лабораторная работа № 11 Последовательное корректирующее устройство
- Лабораторная работа № 12 Встречно- параллельное корректирующееустройство
- Лабораторная работа №13. Расчет параметров настройки типовых регуляторов САР
- Лабораторная работа № 14. Проектирование регулятора для линейной системы
- Библиографический список
- Приложение
Access count: 10
Last 30 days: 0
