Пособие соответствует содержанию направлений магистерской подготовки 010800 “Механика и математическое моделирование” и 010900 “Прикладные математика и физика”. Динамика абсолютно твердого тела изложена на языке прямого тензорного исчисле­ния. Разработан математический аппарат описания спинорных (вращательных) движений, основанный на использовании тензора поворота и связанных с ним понятий. Представлены оригинальные решения классических задач. Предложен ряд новых моделей: квазитвердое тело, твердотельный осциллятор, гиростат на упругом основании. Рассмотрена задача о вращении твердого тела на инерционном упругом стержне, имеющая непосредственное отношение к проблеме создания высокооборотных центрифуг. Предназначено для студентов физико-математических и технических специальностей, а также аспирантов и преподавателей, деятельность которых связана с вопросами механики.

Печатается по решению Совета по издательской деятельности Ученого совета Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого.

• Оглавление
• От редколлегии
• Введение
• Глава 1. Векторы и теноры второго ранга
• Глава 2. Кинематика спинорных движений
• Глава 3. Фундаментальные законы рациональной механики
• Глава 4. Классическая модель твердого тела и модель квазитвердого тела.
• Глава 5. Движение динамически симметричного твердого тела
• Глава 6. Свободное вращение несимметричного твердого тела: случай Эйлера - Пуансо
• Глава 7. Твердотельный осциллятор
• Глава 8. Многоспиновый твердотельный осциллятор
• Глава 9. Нелинейные задачи теории стержней
• Глава 10. Вращение твердого тела на безынерционном гибком стержне
• Глава 11. Вращение твердого тела на инерционном упругом основании
• Глава 12. Мультиполярные среды
• Библиографический список
• Приложения