?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов: учебное пособие
Авторы: Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование
УДК: 004.94(075.8); 621.865.8-236.58(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.00.00
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-860
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\63529

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Проанализированы математические постановки типовых задач проектирования исполнительных систем роботов. Рассмотрены методы, средства и технологии компьютерного моделирования динамических систем. Проведен компьютерный анализ кинематики и динамики манипуляционных роботов различных типов с использованием Simulink-моделей и функций библиотеки Robotics Toolbox. Проведено моделирование динамики электроприводных систем звеньев роботов с аналоговыми и цифровыми регуляторами при вариациях момента инерции, учете нелинейностей в объектах управления и регуляторах и при наличии упругих связей в механических передачах. Приведены программы решения задач моделирования на языке MATLAB. Предназначено для студентов направления подготовки 220400 «Мехатроника и робототехника», а также для аспирантов, научных работников и инженеров, применяющих ЭВМ в исследованиях и при проектировании робототехнических систем.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Раздел 1. ЗАДАЧИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ
  • Раздел 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ
  • Раздел 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫХ СИСТЕМ ЗВЕНЬЕВ РОБОТОВ
  • Заключение
  • Библиографический список

Статистика использования

stat Количество обращений: 22
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика