Details

Смирнов, Михаил Александрович. Следящая система управления с нейросетевой адаптацией параметров ПИД-регулятора [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 27.04.04 / М. А. Смирнов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. Н. В. Ростов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 926 КБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1656.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1656>.

Record create date: 11/16/2016

Subject: Регуляторы; Следящие системы; Нейронные сети

UDC: 681.513.3(043.3); 004.032.26(043.3)

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (0.9 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Диссертация, темой которой является «следящая система управления с нейросетевой адаптацией параметров пид-регулятора» содержит 64 страницы, 38 рисунков, использовано 15 источников литературы. Настоящая диссертация посвящена разработке алгоритма нейросетевого модуля адаптации параметров регулятора, а также алгоритма адаптивного нейросетевого регулятора. Приводится обзор известных методов нейросетевого управления с рассмотрением достоинств и недостатков каждого из них. Разработана модель следящей системы, ПИД-регулятор положения которой в одном случае получает значения коэффициентов усиления из модуля нейросетевой адаптации, а в другом случае заменен на нейросетевой адаптивный регулятор. Рассмотрены возможные варианты программной и аппаратной реализации разработанных алгоритмов, приведены рекомендации по выбору способа реализации.

Thesis, whose theme is " Tracking control system with PID controller parameters adaptation based on neural network " contains 64 pages, 38 drawings, used 15 literature sources. The thesis is devoted to development of neural network algorithm module to adapt the controller parameters and algorithm of adaptive neural network controller. A review of known methods of neural network control with consideration of the advantages and disadvantages of each. A simulation of the tracking system, PID controller position which in one case gets gain values of the neural network module adaptation, and in another case, replaced by a neural network adaptive controller. Possible options for hardware and software implementation of the developed algorithms are given recommendations on the choice of the method.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 2393
Last 30 days: 98
Detailed usage statistics