Детальная информация

Использовано 16 источников литературы. В рамках дипломного проекта была разработана система управления электроприводом мобильной стеллажной системы. В дипломном проекте рассматриваются вопросы: 1) анализ нагрузок на двигатель и его выбор; 2) разработка системы управления электроприводом; 3) разработка алгоритма управления мобильной стеллажной системы.

16 information sources. As part of the graduation project was developed control system electric mobile shelving system. The thesis project also addresses the questions: 1) analysis of loads on the engine and its selection; 2) the development of electric drive control system; 3) development of control algorithm for mobile shelving systems.

• Введение
• 1. Описание системы мобильных стеллажей
  • 1.1. Состав системы
  • 1.2. Преимущества МСС
  • 1.3. Аналоги МСС
• 2. Технические требования
  • 2.1. Технические требования к электроприводам
  • 2.2. Технические требования к системе управления движением
• 3. Обоснование и выбор типа привода, выбор его элементов
  • 3.1. Выбор типа привода
  • 3.2. Расчет мощности привода
    • 3.2.1. Исходные данные
    • 3.2.2. Расчет мощности двигателя
    • 3.2.3. Расчет параметров редуктора
    • 3.2.4. Проверочный расчет выбранного мотор-редуктора
  • 3.3. Сравнение двигателей АИР71 и DT80 (Sew eurodrive)
• 4. Преобразователь частоты
  • 4.1. Принцип работы преобразователя частоты
  • 4.2. Управление частотным преобразователем
    • 4.2.1. Управляющие сигналы
    • 4.2.2. Настройки преобразователя частоты
    • 4.2.3. Подключение преобразователя частоты
• 5. Выбор датчиков
  • 5.1. Датчики приближения отсеков
    • 5.1.1. Расположение датчиков
    • 5.1.2. Выбор датчиков приближения
  • 5.2. Датчики безопасности
  • 5.3. Выбор датчика проветривания
  • 5.4. Датчик экстренного торможения
  • 5.5. Питание датчиков
    • Технические характеристики
• 6. Выбор микроконтроллера
  • 6.1. Характеристика микроконтроллера Amtel AT90PWM2
  • 6.2. Порты ввода/вывода микроконтроллера AVR
• 7. Алгоритм работы СУ
  • 7.1. Общий принцип работы СУ
  • 7.2. Общее разрешения для движения отсеков
  • 7.3. Алгоритмы движения
    • 7.3.1. Переход из режима проветривания в проход n
    • 7.3.2. Переход из прохода q в проход n
    • 7.3.3. Переход в режим проветривания
• 8. Разработка пульта системы управления
  • 8.1. Главный пульт управления
  • 8.2. Клавиатура главного пульта управления
  • 8.3. Описание работы c главным пультом управления
  • 8.4. Реализация ПУ
  • 8.5. Пульт местного управления
• 9. Технико-экономическое обоснование проекта
  • 9.1. Общие сведения
  • 9.2. Преимущества нового оборудования и его технико-экономическая оценка
    • 9.2.1. Преимущества новой системы перед старой
  • 9.3. Обоснование выбора оборудования
    • 9.3.1. Технико-экономическая оценка преобразователей “Movidrive” (SEW)
    • 9.3.2. Технико-экономическая оценка мотoр-редуктора переменного тока фирмы Sew Eurodrive
    • 9.3.3.Технико-экономическая оценка датчиков фирмы Sick
  • 9.4. Оценка эффективности модернизации
  • 9.5. Расчет годового фонда заработной платы и затрат на обслуживание и ремонт оборудования
  • 9.6. Оценка эффективности капиталовложений
  • 9.7. Сравнение вариантов модернизации
    • 9.7.1. Объем требуемых капиталовложений
    • 9.7.2. Расчет годового фонда заработной платы и затрат на обслуживание и ремонт оборудования
    • 9.7.3. Оценка эффективности капиталовложений
  • 9.8. Сравнение затрат на модернизацию
• 10. Техника безопасности
  • 10.1. Анализ условий труда,
  • 10.2. Выбор и обоснование мероприятий для создания
  • 10.3. Противопожарная защита
• Выводы
• Литература
• Приложение 1.