Детальная информация

Козлов, Александр Алексеевич. Система управления манипулятора типа "PM-01" [Электронный ресурс]: дипломный проект: 140604 / А. А. Козлов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. С. А. Ундаров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,43 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1674.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1674>.

Дата создания записи: 18.11.2016

Тематика: Роботы промышленные — Управление; Контроллеры; robots industrial; control system; controller

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,4 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Использовано 7 источников литературы. В рамках дипломного проекта были определены критерии выбора и сконфигурирована система управления, из современных и доступных на рынке России комплектующих, для манипулятора тип «PUMA 560» работающего в составе робота PM 01. В дипломном проекте также рассматриваются вопросы: 1) построение функциональное модели управления манипулятора; 2) выбор протоколов управления манипулятором; 3) выбор производителя комплектующих.

7 information sources. As part of the graduation project selection criteria have been defined and configured the control system of the modern and available in the market of accessories Russia, for the manipulator type «PUMA 560" works as part of PM 01 robot. The thesis project also addresses the questions: 1) the construction of a functional model of the manipulator control; 2) selection of the manipulator control protocols; 3) the choice of the manufacturer's components.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 995
За последние 30 дней: 45
Подробная статистика