Детальная информация
Название | Использование преобразованного электромиографического сигнала для управления протезом предплечья: магистерская диссертация: 16.04.01 |
---|---|
Авторы | Ерофеев Михаил Александрович |
Научный руководитель | Белянин О. Л. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | Протезы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Биомеханика; предплечье; регистрация биоэлектрического сигнала; биоэлектрическая активность; forearm; registration of bioelectric signal; bioelectrical activity |
УДК | 617.574-77(043.3); 577.352.5/.353(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 16.04.01 |
Группа специальностей ФГОС | 160000 - Физико-технические науки и технологии |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2164 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\34985 |
Дата создания записи | 14.12.2016 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Тематика разработки относится к области проектирования системы управления протеза предплечья. Предложено создать два канала управления протезом, позволяющее осуществлять два вида движения как сочетанно, так и раздельно, но независимо. Управление осуществляется по двум каналам : непосредственного съема биоэлектрического сигнала с мышц предплечья и регистрации сигнала с механодатчика смещаемой гильзы. В ходе данной работы проведены исследования по оценке уровня сигнала с мышц предплечья , а также выявлены зависимости между уровнем сигнала и видом совершаемого движения. Проектирование системы управления произведено принципом программного и алгоритмического проектирования. По результатам исследования выполнен подбор и расчет основных элементов системы, на основе которого разработан алгоритм системы управления.
Development topics related to the design of the forearm prosthesis control system. It is proposed to create two channels control the prosthesis, allowing for the two kinds of movement as combine and separate, but independent. Control is carried out in two ways: direct removal of bioelectric signals from the forearm muscles and registration signal from the sensor a movable sleeve.In the course of this work carried out studies to assess the level of the signal from the forearm muscles, and also identified the relationship between the signal level and the views of the traffic passes. Сontrol system design principle made software and algorithmic design. According to a study carried out selection and calculation of the main elements of the control system, which was developed on the basis of the control system algorithm.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 928
За последние 30 дней: 0