Обоснована актуальность работы. Проведен обзор и анализ информации о существующих протезах и системах управления. Анализ известных аналогов зарубежных и отечественных фирм-производителей. Выбран прототип и обосновано данное решение. Выбрана и разработана система управления. Произведен расчет мощности и выбор двигателя. Решены основные инженерные вопросы построения протеза. Спроектирован миотонический датчик. Обеспечено пропорциональное управление. Разработаны принципиальные и конструктивные схемы протеза.

The relevance of the work was substantiated. A review and analysis of the existing dentures and control systems. Analysis of the known analogues of foreign and domestic manufacturers. Selected prototype and justified this decision. Selected and designed control system. The calculation of power and engine choice. Solved the main engineering issues of building the prosthesis. Designed myotonic sensor. Provided proportional control. Developed basic and structural scheme of the prosthesis.