Рассмотрены шагающие платформы. Проведен обзор методов восстановления траектории роботов. Проведен обзор акселерометрических датчиков для выбора оптимального. Предложены методы корректировки ходьбы шагающей платформы. Рассмотрены ранее реализованные решения восстановления траектории и реализовано программное обеспечение для восстановления траектории шагающей платформы. Проведен анализ результатов.

Considered walking platform. Reviewed methods of restoration trajectories of robots. Review modules of the accelerometer to select the optimum. Offered the methods of correction walk walking platform. Considered previously implemented solutions recovery trajectory and implemented software to recover the trajectory of walking platform. Spend analysis results.