Детальная информация

Волков, Алексей Юрьевич. Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / А. Ю. Волков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. С. А. Ноздрин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,30 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2269.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2269>.

Дата создания записи: 05.12.2016

Тематика: мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,3 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Рассмотрены шагающие платформы. Проведен обзор методов восстановления траектории роботов. Проведен обзор акселерометрических датчиков для выбора оптимального. Предложены методы корректировки ходьбы шагающей платформы. Рассмотрены ранее реализованные решения восстановления траектории и реализовано программное обеспечение для восстановления траектории шагающей платформы. Проведен анализ результатов.

Considered walking platform. Reviewed methods of restoration trajectories of robots. Review modules of the accelerometer to select the optimum. Offered the methods of correction walk walking platform. Considered previously implemented solutions recovery trajectory and implemented software to recover the trajectory of walking platform. Spend analysis results.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 1611
За последние 30 дней: 33
Подробная статистика