Детальная информация

Название: Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Елгин Дмитрий Игоревич
Научный руководитель: Телешев Николай Сергеевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: проектный облик; малогабаритный робот; роботы; забрасываемый робот; мобильный робот; design appearance; compact robot; robots; throw the robot; mobile robot
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2272

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,9 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Проведен аналитический обзор конструкций малогабаритных мобильных забрасываемых роботов и выделены основные области применения. Рассмотрены основные характеристики и функциональная составляющая роботов, систем управления мобильных роботов и описана общая функциональная схема. На основе характеристик и функциональных возможностях сформулировано техническое задание. Описано внутренние составляющее робота, конструктивные особенности, составлена структурная схема.

An analytical review of the construction of small mobile robots pelted and identified the main areas of application. The basic characteristics and functional component of robots, mobile robots control systems and describes the general functional diagram. On the basis of the characteristics and functionality of the terms of reference set forth. Described internal components of the robot, the design features, compiled block diagram.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 703
За последние 30 дней: 18
Подробная статистика