Details

Овсянников, Никита Викторович. Численно-аналитическое исследование подхода к обезвешиванию манипуляционных систем копирующими манипуляторами [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / Н. В. Овсянников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. В. Титов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,73 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2275.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2275>.

Record create date: 12/5/2016

Subject: системы обезвешивания; копирующий манипулятор; математическая модель; компьютерное моделирование; oflload systems; copied manipulator; mathematical model; computer modelling

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (1.7 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является планарный, трехзвенный манипулятор, предназначенный для работы в условиях слабого гравитационного воздействия. Цель работы - исследование подхода к обезвешиванию копирующими манипуляторами путём создания компьютерных моделей. В результате исследования впервые были созданы две компьютерные модели для расчетов динамики и динамических характеристик системы и проведен их численно-аналитический анализ.

The object of the research is planar, three-link manipulator designed to work in low-gravitational effects. The purpose of work - study approach to obezveshivaniyu manipulators are copied by creating computer models. The study two computer models were created for the first time settlement system dynamics and dynamic characteristics, and held their numerical and analytical analysis.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 577
Last 30 days: 13
Detailed usage statistics