Details

Title: Численно-аналитическое исследование подхода к обезвешиванию манипуляционных систем копирующими манипуляторами: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Овсянников Никита Викторович
Scientific adviser: Титов В. В.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: системы обезвешивания; копирующий манипулятор; математическая модель; компьютерное моделирование; oflload systems; copied manipulator; mathematical model; computer modelling
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2275
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (1.7 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является планарный, трехзвенный манипулятор, предназначенный для работы в условиях слабого гравитационного воздействия. Цель работы - исследование подхода к обезвешиванию копирующими манипуляторами путём создания компьютерных моделей. В результате исследования впервые были созданы две компьютерные модели для расчетов динамики и динамических характеристик системы и проведен их численно-аналитический анализ.

The object of the research is planar, three-link manipulator designed to work in low-gravitational effects. The purpose of work - study approach to obezveshivaniyu manipulators are copied by creating computer models. The study two computer models were created for the first time settlement system dynamics and dynamic characteristics, and held their numerical and analytical analysis.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 629
Last 30 days: 8
Detailed usage statistics