Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является метод оптической одометрии, использующийся мобильным роботом при движении по трубопроводу. Цель работы - выбор метода обработки оптического потока для определения передвижения и построения карты при реализации оптической одометрии мобильным роботом, движущимся по трубопроводу. Разработанные алгоритмы обработки оптического потока обеспечивают определение перемещения мобильного робота, построение карты и трехмерную реконструкцию пространства на основе полученных данных с видеокамеры в режиме реального времени.
The object of research is the method of optical odometry using by the mobile robot while moving through the pipeline. The purpose - to choose the method of estimating the optical flow in order to determine the motion and built the map while implementing the method of optical odometry to the mobile robot moving through the pipeline. Developed optical flow algorithms provide a definition of movement of the mobile robot, the construction of maps and three-dimensional reconstruction of the space on the basis of data obtained from the camera in real time.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 88
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |