Details

Title: Определение статических характеристик тактильных датчиков на основе МЭМС барометра: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Щерба Александр Валерьевич
Scientific adviser: Рехлов А. В.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: тактильные датчики; барометрический элемент; статические характеристики; измерительный стенд; tactile sensors; barometric element; static characteristics; measuring stand
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2282

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: FL SPbPU Local Network

Annotation

Объектом исследования являются тактильные датчики (ТД) на основе микроэлектромеханических (МЭМС) систем барометра MPL115A2. Цель работы - исследование статических характеристик таких ТД. В процессе работы проведён обзор средств тактильного очувствления и описаны их принципы работы. Рассмотрены современные ТД. Разработан стенд и программное обеспечение (ПО) для измерения характеристик ТД на основе барометрического элемента. Несмотря на то, что для МЭМС барометров известны характеристики, для ТД они будут получены в процессе работы.

The object of the study are tactile sensors (TS) based on microelectromechanical (MEMS) systems barometer MPL115A2. Purpose - research of static characteristics of TS. In the process of review of the funds held tactile sensitization and described their working principles. The modern TS. A stand and software for measuring the characteristics of the TS based on barometric element. Despite the fact that for known MEMS barometers characteristics for TS they are received in the process.

Document access rights

Network User group Action
-> FL SPbPU Local Network All Read
Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 81
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics