Details

Объектом исследования являются тактильные датчики (ТД) на основе микроэлектромеханических (МЭМС) систем барометра MPL115A2. Цель работы - исследование статических характеристик таких ТД. В процессе работы проведён обзор средств тактильного очувствления и описаны их принципы работы. Рассмотрены современные ТД. Разработан стенд и программное обеспечение (ПО) для измерения характеристик ТД на основе барометрического элемента. Несмотря на то, что для МЭМС барометров известны характеристики, для ТД они будут получены в процессе работы.

The object of the study are tactile sensors (TS) based on microelectromechanical (MEMS) systems barometer MPL115A2. Purpose - research of static characteristics of TS. In the process of review of the funds held tactile sensitization and described their working principles. The modern TS. A stand and software for measuring the characteristics of the TS based on barometric element. Despite the fact that for known MEMS barometers characteristics for TS they are received in the process.