Details
Title | Определение статических характеристик тактильных датчиков на основе МЭМС барометра: бакалаврская работа: 15.03.06 |
---|---|
Creators | Щерба Александр Валерьевич |
Scientific adviser | Рехлов А. В. |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | тактильные датчики ; барометрический элемент ; статические характеристики ; измерительный стенд ; tactile sensors ; barometric element ; static characteristics ; measuring stand |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2282 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\34628 |
Record create date | 12/6/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом исследования являются тактильные датчики (ТД) на основе микроэлектромеханических (МЭМС) систем барометра MPL115A2. Цель работы - исследование статических характеристик таких ТД. В процессе работы проведён обзор средств тактильного очувствления и описаны их принципы работы. Рассмотрены современные ТД. Разработан стенд и программное обеспечение (ПО) для измерения характеристик ТД на основе барометрического элемента. Несмотря на то, что для МЭМС барометров известны характеристики, для ТД они будут получены в процессе работы.
The object of the study are tactile sensors (TS) based on microelectromechanical (MEMS) systems barometer MPL115A2. Purpose - research of static characteristics of TS. In the process of review of the funds held tactile sensitization and described their working principles. The modern TS. A stand and software for measuring the characteristics of the TS based on barometric element. Despite the fact that for known MEMS barometers characteristics for TS they are received in the process.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 86
Last 30 days: 0