Details

Title Система позиционирования персонала в закрытом помещении: бакалаврская работа: 12.03.01
Creators Ерохин Олег Вячеславович
Scientific adviser Семенов Константин Константинович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects позиционирование ; анкер ; метка ; окружность ; радиус ; координаты ; positioning ; anchor ; marker ; circle ; radius ; coordinates
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 12.03.01
Speciality group (FGOS) 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2701
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\34873
Record create date 12/12/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе рассмотрены способы определения местоположения объектов в закрытых помещениях. Разработан и протестирован алгоритм позиционирования объектов, основанный на методе TimeOfArrival, с использованием программного обеспечения для научно-инженерных расчетов Mathcad. Проведено моделирование определения случайного местоположения объекта с учетом погрешностей результатов измерений, выполненных анкерами. Использован численный метод Монте-Карло, для определения средней и максимальной погрешности метода.

ˆIn this work methods of object positioning indoors have been consideredAn algorithm of object positioning based on TimeOfArrival method has been developed and tested by using Mathcad software for scientific and engineering calculation. The simulation of detecting random object position has been done with considering anchor measurement results error. Method Monte-Carlo has been used for maximum and average method errors determination.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 660 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics