Details

Title: Система позиционирования персонала в закрытом помещении: бакалаврская работа: 12.03.01
Creators: Ерохин Олег Вячеславович
Scientific adviser: Семенов Константин Константинович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: позиционирование; анкер; метка; окружность; радиус; координаты; positioning; anchor; marker; circle; radius; coordinates
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 12.03.01
Speciality group (FGOS): 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2701

Allowed Actions: Read Download (0.9 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: FL SPbPU Local Network

Annotation

В данной работе рассмотрены способы определения местоположения объектов в закрытых помещениях. Разработан и протестирован алгоритм позиционирования объектов, основанный на методе TimeOfArrival, с использованием программного обеспечения для научно-инженерных расчетов Mathcad. Проведено моделирование определения случайного местоположения объекта с учетом погрешностей результатов измерений, выполненных анкерами. Использован численный метод Монте-Карло, для определения средней и максимальной погрешности метода.

ˆIn this work methods of object positioning indoors have been consideredAn algorithm of object positioning based on TimeOfArrival method has been developed and tested by using Mathcad software for scientific and engineering calculation. The simulation of detecting random object position has been done with considering anchor measurement results error. Method Monte-Carlo has been used for maximum and average method errors determination.

Document access rights

Network User group Action
-> FL SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 606
Last 30 days: 17
Detailed usage statistics