Details
| Title | Система позиционирования персонала в закрытом помещении: бакалаврская работа: 12.03.01 |
|---|---|
| Creators | Ерохин Олег Вячеславович |
| Scientific adviser | Семенов Константин Константинович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | позиционирование ; анкер ; метка ; окружность ; радиус ; координаты ; positioning ; anchor ; marker ; circle ; radius ; coordinates |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 12.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2701 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\34873 |
| Record create date | 12/12/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе рассмотрены способы определения местоположения объектов в закрытых помещениях. Разработан и протестирован алгоритм позиционирования объектов, основанный на методе TimeOfArrival, с использованием программного обеспечения для научно-инженерных расчетов Mathcad. Проведено моделирование определения случайного местоположения объекта с учетом погрешностей результатов измерений, выполненных анкерами. Использован численный метод Монте-Карло, для определения средней и максимальной погрешности метода.
ˆIn this work methods of object positioning indoors have been consideredAn algorithm of object positioning based on TimeOfArrival method has been developed and tested by using Mathcad software for scientific and engineering calculation. The simulation of detecting random object position has been done with considering anchor measurement results error. Method Monte-Carlo has been used for maximum and average method errors determination.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 660
Last 30 days: 0
