| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
Ерохин, Олег Вячеславович. Система позиционирования персонала в закрытом помещении [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 12.03.01 / О. В. Ерохин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. К. К. Семенов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 928 КБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2701.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2701>.Record create date: 12/12/2016 Subject: позиционирование; анкер; метка; окружность; радиус; координаты; positioning; anchor; marker; circle; radius; coordinates Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Links: DOI Allowed Actions: Read Download (0.9 Mb) You need Flash Player to read document Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе рассмотрены способы определения местоположения объектов в закрытых помещениях. Разработан и протестирован алгоритм позиционирования объектов, основанный на методе TimeOfArrival, с использованием программного обеспечения для научно-инженерных расчетов Mathcad. Проведено моделирование определения случайного местоположения объекта с учетом погрешностей результатов измерений, выполненных анкерами. Использован численный метод Монте-Карло, для определения средней и максимальной погрешности метода.
In this work methods of object positioning indoors have been consideredAn algorithm of object positioning based on TimeOfArrival method has been developed and tested by using Mathcad software for scientific and engineering calculation. The simulation of detecting random object position has been done with considering anchor measurement results error. Method Monte-Carlo has been used for maximum and average method errors determination.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| FL SPbPU Local Network | All |
|
||||
|
Internet | All |
|
Document usage statistics
|
|
Document access count: 535
Last 30 days: 28 Detailed usage statistics |