Детальная информация

Умиртаев, Маргулан Асылбекович. Компьютерное исследование устойчивости однопетлевых систем управления с различными законами регулирования [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 11.03.02 / М. А. Умиртаев; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций ; науч. рук. А. В. Смирнов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,94 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2971.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2971>.

Дата создания записи: 10.01.2017

Тематика: устойчивость; системы управления; системы радиоавтоматики; критерий устойчивости; компьютерное моделирование; коэффициент усиления; законы регулирования; stability; management system; system radioavtomatika; sustainability criteria; computer modeling; gain coefficient; the laws of regulation

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,9 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

В результате проделанной работы подтверждена правильность гипотезы «авторезонанса», предложенная М. А. Айзерманом [1], для систем управления с различными законами регулирования. В данной гипотезе говорится о требуемых условиях для возникновения периодических режимов в системе управления. Предложен «резонансный» критерий устойчивости, который позволяет определить критическое значение коэффициента усиления, при котором происходит потеря устойчивости в системе управления, и найти «резонансное» значение частоты незатухающих колебаний, возникающих в системе. По мере приближения коэффициента усиления к критическому значению, частота колебаний, возникающих в системе, стремится к собственной частоте осциллятора, величина которого зависит от коэффициента усиления. Для систем управления 3-ого порядка сложности «резонансный» критерий устойчивости полностью совпадает с алгебраическим критерием устойчивости Гурвица.

The result of this work is the confirmation of correctness of "autoresonant" hypothesis, proposed by M. Aizerman [1] for control systems with some different laws of regulation. This hypothesis talks about the required conditions for the occurrence of periodical modes in the control system. It was proposed a "resonance" stability criterion, which allows determining the critical value of the gain, in which there is a loss of stability in the management system, and finding the "resonant" frequency of continuous oscillations arising in the system. When the gain approaches to the critical value, the oscillation frequency occurring in the system tends to the natural frequency of the oscillator, whose value depends on the gain. The "resonant" stability criterion coincides with the algebraic Hurwitz stability criterion for 3rd level complexity control systems.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 321
За последние 30 дней: 9
Подробная статистика