Работа посвящена исследованию путей повышения точности определения параметров пространственной ориентации при использовании сигналов нескольких глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) на основе максимизации R-функции. Для достижения этой цели применяются различные алгоритмы выбора рабочего созвездия навигационных космических аппаратов (НКА). Проведенное исследование показало, что использование НКА с наименьшими углами склонения (менее 40°) дает наибольший выигрыш в точности определения пространственной ориентации. Так как количество таких НКА при использовании лишь одной ГНСС может оказаться недостаточным, необходимо задействовать в решении и другие ГНСС. Для оптимального выбора рабочего созвездия необходимо использовать как критерий минимума СКО, так и критерий минимума вероятности аномальных ошибок. В случае решения задачи исключения фазовых неоднозначностей косвенными методами, то для определения пространственной ориентации можно использовать НКА разных ГНСС со значениями угла склонения в диапазоне от 10 до 40.

The work is devoted to study ways to improve the accuracy of determining the parameters of spatial orientation when using signals from multiple global navigation satellite systems (GNSS) through the maximization of R-functions. To achieve this goal uses various algorithms of a choice of working constellation of navigation spacecraft (NS). The study showed that the use of the NS with the smallest angles of declination (less than 40°) gives the highest gain in accuracy of definition of spatial orientation. Since the number of such NS when using only one GNSS may not be sufficient, it is necessary to involve in the decision and other GNSS.