Details
Title | Реализация алгоритма RAIM в среде MatLab: бакалаврская работа: 11.03.01 |
---|---|
Creators | Кипкаев Михаил Михайлович |
Scientific adviser | Волвенко Сергей Валентинович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | автономный контроль целостности приемника; глобальные навигационные спутниковые системы; имитационная модель; псевдодальность; receiver autonomous integrity monitoring; global navigation satellite systems; simulation models; pseudo-range |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 11.03.01 |
Speciality group (FGOS) | 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-3110 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\35234 |
Record create date | 12/22/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Целью работы является реализация и исследование эффективности работы алгоритма автономного контроля целостности спутниковой навигационной информации в условиях негативного влияния случайных и систематических погрешностей измеренных псевдодальностей, а также при воздействии преднамеренных помех. В результате исследования был разработан алгоритм автономного контроля целостности спутниковой навигационной информации, который базируется на сравнении значений невязок с пороговым значением. Вычислены значения порога для различного количества спутников и различной дисперсии ошибок псевдодальностей. Для оценки эффективности разработанного алгоритма проведено моделирование в среде MatLab для различного местоположения приемника, различного числа видимых спутников и различной дисперсии ошибок псевдодальностей.
The aim is to study the implementation and effectiveness of the satellite navigation information algorithm autonomous integrity monitoring under the negative influence of random and systematic errors of the measured pseudo-ranges, as well as under the influence of jamming. The study was designed algorithm autonomous integrity monitoring satellite navigation information, which is based on a comparison of residual value to a threshold value. The values of the threshold for the number of different satellites and different dispersion of pseudo errors. To evaluate the efficiency of the developed algorithm has been simulated in the MatLab environment for a different position of the receiver, a different number of visible satellites and the dispersion of various pseudo errors.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 891
Last 30 days: 0