Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Данная работа посвящена исследованию задачи автономной навигации и реализации метода оценки движения наблюдателя в реальном времени. В ходе работы были решены следующие задачи: обзор алгоритмов определения ориентации объекта в пространстве; разработка принципиальной схемы и печатной платы в среде PCAD 2006; реализация алгоритма фильтрации при помощи комплементарного фильтра в среде KeilVision; проверка функционирования алгоритма в среде Matlab.
This paper investigates the problem of autonomous navigation and implementation of motion estimation method of the observer in real time. Following problems were solved: A review of algorithms for determining the orientation of an object in space;•Development of the concept and the PCB in the environment PCAD 2006; filtering algorithm using the complementary filter in the environment KeilVision check the operation of the algorithm in Matlab environment.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 4349
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |