Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В данной работе на соискание степени бакалавра, объектом исследования является стереозрение. Цель работы - разработка алгоритма, способного, с помощью стереокамер, производить построение карты глубины различных объектов, в том числе человеческих лиц, для дальнейшего анализа и обработки данных, с целью идентификации лица по биометрическим признакам. В процессе экспериментальных исследований было найдено оптимальное положение камер относительно друг друга, угол наклона и поворота, для достижения наилучших показателей при построении карты глубины. Область применения на которую направленная данная работа - осуществление частной безопасности, идентификация лиц и контроль рабочего времени сотрудников на предприятии. Предполагается создание опытной модели с использованием разрабатываемого алгоритма. Работа содержит 69 стр, из них: 19 рисунков, 1 таблица. Ключевые слова: стереоизображение, калибровка, карта глубин, ректификация, дисторсия.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- Введение
- Глава 1. Анализ предметной области
- 1.1 Обзор основных подходов к машинному зрению
- Основные проблемы известных подходов
- 1.3 Методы идентификации
- 1.4 Карты глубин
- Глава 2. Анализ выбранного метода
- 2.1 Стереомодель
- 2.2 Основные задачи
- 2.3 Синхронизация потоков
- 2.4 Эпиполярная геометрия
- 2.5 Калибровка
- 2.6 Дисторсия
- 2.7 Ректификация
- 2.8 Построение карты глубин
- 2.10 Математическая модель формирования стереопотока
- Глава 3
- 3.1 Обоснование выбора языка программирования и операционной системы
- 3.2 Аппаратная часть
- 3.3 OpenCV
- 3.4 Подключение библиотек, сборка проекта
- 3.5 Реализация модулей
- 3.6 Модуль захвата видеопотока
- 3.7 Модуль стереокалибровки
- 3.8 Модуль построения карты глубины
- 3.9 Условия эксплуатации
- Глава 4. Результаты
- 4.1 Результаты работы разработанной программы
- 4.2 Результаты работы системы в целом
- Заключение
- Список использованных источников
Usage statistics
Access count: 3492
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |