Details

Title: Система управления мобильной стеллажной системой: бакалаврская работа: 13.03.02
Creators: Кульпинов Петр Юрьевич
Other creators: Семенов Игорь Михайлович (Профессор)
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: мобильный стеллаж; система управления; контроллер
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 13.03.02
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1144
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\37155

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе, рассматриваются технические решения для обеспечения функционирования мобильной стеллажной системы (МСС) состоящей из 12 отсеков с максимальной массой нагруженного отсека до 350 000 кг. Решение затрагивают систему автоматизации и управления. МСС должна обеспечивать безопасность функционирования и возможность управления системой как удалённо, так и через панель управления установленную на каждом отсеке. Удалённое управление должно обеспечивать комплексное управление всей системой. Локальное управление (пульт на отсеке) обеспечивает перемещение каждого отсека по отдельности. Данная работа содержит в себе: расчёт приводной системы применяемой для управления МСС; расчёт электрических цепей; подбор электронных компонентов, на основании полученных расчётных данных; программу управления для контроллера, обеспечивающую автоматизированное управление всей системой; технические и схемотехнические решения, обеспечивающие надёжность и безопасность эксплуатации системы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 256
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics