Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования являются алгоритмы поиска пути во взвешенном ориентированном графе. Цель работы - проектирование и разработка прототипа программной реализации модуля для роботизированных платформ, реализующего поиск пути с помощью различных алгоритмов. В процессе работы проводилось тестирование качества реализованных алгоритмов и сравнение их показателей. В результате работы был создан прототип, реализующий несколько стратегий поиска пути: для поиска на карте, в том числе, на неизвестной, и для поиска в условиях ограничения доступных ресурсов. Прототип характеризуется простотой и низкой стоимостью интеграции, универсальностью, расширяемостью. Эффективность прототипа определяется его универсальной архитектурой. Прототип позволяет добавлять неограниченное количество реализаций алгоритмов и может применяться на различных роботизированных платформах и операционных системах, но, при этом, имеет единый интерфейс для обработки данных и легко переносим на другие языки программирования.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 373
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |