Details

Title: Прототип программной реализации алгоритмов перемещения робота.: бакалаврская работа: 02.03.03
Creators: Гусев Максим Валерьевич
Scientific adviser: Заковряшин Юрий Дмитриевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: алгоритмы; перемещение робота; программная реализация
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 02.03.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1346
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\37630

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются алгоритмы поиска пути во взвешенном ориентированном графе. Цель работы - проектирование и разработка прототипа программной реализации модуля для роботизированных платформ, реализующего поиск пути с помощью различных алгоритмов. В процессе работы проводилось тестирование качества реализованных алгоритмов и сравнение их показателей. В результате работы был создан прототип, реализующий несколько стратегий поиска пути: для поиска на карте, в том числе, на неизвестной, и для поиска в условиях ограничения доступных ресурсов. Прототип характеризуется простотой и низкой стоимостью интеграции, универсальностью, расширяемостью. Эффективность прототипа определяется его универсальной архитектурой. Прототип позволяет добавлять неограниченное количество реализаций алгоритмов и может применяться на различных роботизированных платформах и операционных системах, но, при этом, имеет единый интерфейс для обработки данных и легко переносим на другие языки программирования.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 373
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics