Детальная информация
Название | Разработка модуля определения геометрических характеристик объекта на основе данных датчиков расстояния.: бакалаврская работа: 02.03.03 |
---|---|
Авторы | Федорова Татьяна Дмитриевна |
Научный руководитель | Пак Вадим Геннадьевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | роботизированные платформы; датчики дальности; геометрические характеристики |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 02.03.03 |
Группа специальностей ФГОС | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1357 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\37659 |
Дата создания записи | 17.03.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования являются методы и алгоритмы исследования объектов с помощь датчиков дальности. Цель работы - разработка модуля определения геометрических характеристик встречающихся объектов для роботизированной платформы, оснащенной точечными датчиками дальности. В процессе работы рассмотрены существующие методы первичного осмотра объекта, позволяющие получить данные о ширине и высоте объекта, методы полного осмотра объекта, а так же методы построения контура объекта. Из рассмотренных методов выбраны методы наиболее подходящие под цели работы. Разработаны технические требования для модуля. Разработана структура модуля и диаграмма классов, на основании которой была написана программная часть. Разработан план тестирование. Проведено тестирование с использованием нескольких видов объектов, а так же с различным взаимным расположением объектов. Результаты проведенного тестирования показали, что работоспособность модуля, соответствует требованиям и ожидаемым результатам. Разработанный модуль может быть установлен на различные роботизированные платформы, использующие различные датчиками дальности в качестве основных или дополнительных средств исследования окружающей среды.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 336
За последние 30 дней: 0