В работе произведена разработка электропривода главного движения токарного станка. Выполнен расчет статики, выбор оборудования и техническая оптимизация динамики. Имитационное моделирование динамики привода на ЭВМ. Приведены достоинства и недостатки каждого из вариантов. Разработка включила создание системы управления для обработки изделий с разными моментами инерции.

• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ
• 1. Выбор системы электропривода главного движения станка
  • 1.1 Постановка задач
  • 1.2 Система электропривода станка и ее описание.
• 2. Выбор электрооборудования СЭП
  • 2.1 Определение мощности главного движения токарного станка
  • 2.2 Выбор электродвигателя
  • 2.3 Выбор тиристорного преобразователя.
  • 2.4 Выбор сглаживающего дросселя
  • 2.5 Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
• 3. Расчет статических характеристик системы электропривода
  • 3.1 Расчет статических характеристик СЭП
  • 3.2 Выбор элементов САУ и расчет параметров обратных связей
  • 3.3 Расчет параметров цепи возбуждения двигателя
• 4. Синтез и расчет динамики СЭП
  • 4.1 Математическое описание двигателя
  • 4.2 Эквивалентная двухмассовая механическая система
  • 4.3 Составление передаточных функций звеньев СЭП
  • 4.4 Построение структурной динамической модели СЭП и синтез регуляторов
  • 4.5 Структурное моделирование и оценка переходных процессов в СЭП
    • 1) Исследование СЭП «в малом отклонении» по управлению и возмущению
    • 2) Исследование динамики СЭП в «большом отклонении» (пуск на номинальную и максимальную скорость)
    • 3) Исследование динамики СЭП при вариации момента инерции механизма
    • 4) Повышение качества динамики СЭП с помощью ПД коррекции и настройки РС на СКО
• 5. Безопасность жизнедеятельности
• 6. Технико-экономическое обоснование
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ