Детальная информация

Название: Оптимизация системы управления роботом на примере манипулятора FANUC-R2000/B: дипломный проект: 220301
Авторы: Доронин Александр Владимирович
Научный руководитель: Розов Алексей Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: робот; система управления; манипулятор
Тип документа: Выпускная квалификационная работа специалиста
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ОКСО: 220301
Группа специальностей ОКСО: 220000 - Автоматика и управление
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-1444
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью выполнения работы является расчёт системы управления роботом манипулятором на примере FANUC-2000B. Дипломный проект состоит из разделов, в которых будут проанализированы механические системы манипулятора, включает в себя теоретическую, графическую части. Краткие сведения о механических системах манипулятора FANUC-2000B будут рассмотрены в теоретической части, глава 3. В графической части будут представлены схемы конструкции и рабочая зона манипулятора типа FANUC-2000B и кинематическая схема манипулятора.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 79
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика