Details

Агапкин, Вадим Викторович. Автоматизированная система управления мобильным роботом [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.04 / В. В. Агапкин; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. А. Треяль. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,44 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-1548.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-1548>.

Record create date: 3/23/2017

Subject: управление мобильным роботом; микроконтроллерная система; программное обеспечение по работе с датчиками

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В рамках данной работы велось исследование мобильного робота Robo- PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887. В первой главе рассматриваются современные автоматизированные мобильные роботы, их структура и классификация. Данная глава показывает актуальность рассмотрения данной темы. Во второй главе описана конструкция робота, конструкция различных датчиков, а так же рассмотрена микроконтроллерная система управления. В третьей главе описаны требования к программному обеспечению по работе с датчиками мобильного робота, рассмотрен алгоритм и программа по работе с датчиками. В четвертой главе описаны требования к программному обеспечению по поиску максимально освещенного места и направлению робота к нему, рассмотрен алгоритм и программа поиска роботом наиболее освещенного места.Результатом работы является изучение конструкции робота и датчиков, его микроконтроллерной системы, написание программного обеспечения для демонстрации работы Robo-PICA.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 117
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics