В рамках данной работы был собран макет высотного склада, также разработаны принципиальная электрическая схема и печатная плата процессорного модуля устройства управления и создан алгоритм управления исполнительными механизмами. В первой главе рассматриваются современные средства организации автоматизированных производств, в частности гибкие производственные системы. Во второй главе описывается макет высотного склада, функции, реализуемые макетом, и требования к микроконтроллерной системе управления. В третьей главе показана разработка аппаратной части микроконтроллерной системы управления. В этой главе на основе требования к микроконтроллерной системе разрабатывается функциональная схема, а также разрабатываются принципиальная электрическая схема и печатная плата процессорного модуля устройства управления. В четвёртой главе разрабатывается алгоритм управления, он разбивается на демонстрационную работу и внешнее управление.