Детальная информация

Воробьев, Дмитрий Сергеевич. Система управления протезом плеча со следящей системой сгибания в локтевом шарнире [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 16.04.01 / Д. С. Воробьев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций ; науч. рук. Г. Н. Буров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,95 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-2512.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-2512>.

Дата создания записи: 21.08.2017

Тематика: Протезы; Следящие системы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; плечи; локтевой шарнир; сгибание

УДК: 617.572-77(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (3,0 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Обоснована актуальность работы. Выполнен поиск информации о существующих протезах плеча. Проанализированы известные аналоги зарубежных и отечественных фирм-производителей. Определены их достоинства и недостатки. Представлены требования к прототипу. Выбран прототип и обосновано данное решение. Определены требования к протезу. Создана концепция системы управления и проведена ее разработка. Выбрано управляющее звено данной системы. Определена необходимая скорость сгибания локтя. Определено максимально допустимое усилие на надплечье. Произведен расчет зубчатых колес, используемых в системе управления. Выбраны условия использования будущего протеза, по ним определены требуемая мощность, крутящий момент и размеры двигателя. По этим данным выбран двигатель и редуктор к нему. Разработаны чертеж общего вида протеза и задающего устройства, кинематическая и структурно-функциональная схемы, трехмерная модель узла управления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 371
За последние 30 дней: 12
Подробная статистика