Детальная информация

Название Система управления протезом плеча со следящей системой сгибания в локтевом шарнире: магистерская диссертация: 16.04.01
Авторы Воробьев Дмитрий Сергеевич
Научный руководитель Буров Геннадий Николаевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Протезы ; Следящие системы ; Медицинские приборы, аппараты и инструменты ; плечи ; локтевой шарнир ; сгибание
УДК 617.572-77(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 16.04.01
Группа специальностей ФГОС 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2512
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\40167
Дата создания записи 21.08.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Обоснована актуальность работы. Выполнен поиск информации о существующих протезах плеча. Проанализированы известные аналоги зарубежных и отечественных фирм-производителей. Определены их достоинства и недостатки. Представлены требования к прототипу. Выбран прототип и обосновано данное решение. Определены требования к протезу. Создана концепция системы управления и проведена ее разработка. Выбрано управляющее звено данной системы. Определена необходимая скорость сгибания локтя. Определено максимально допустимое усилие на надплечье. Произведен расчет зубчатых колес, используемых в системе управления. Выбраны условия использования будущего протеза, по ним определены требуемая мощность, крутящий момент и размеры двигателя. По этим данным выбран двигатель и редуктор к нему. Разработаны чертеж общего вида протеза и задающего устройства, кинематическая и структурно-функциональная схемы, трехмерная модель узла управления.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 413 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика